在无限战争之后，灭霸凭借自己的能力让宇宙处在废墟当中。在灭霸的进攻下，世界一半的生物消失了，为了撤销灭霸的行动，改变当时局面，剩余复仇者们需要在盟友的帮助下再次集结，以便恢复宇宙的秩序正常，于是复仇者们利用量子领域回到过去改变了未来，最终钢铁侠打了响指，灭霸大军灭亡，而钢铁侠也牺牲了。
灭霸开场不到15分钟就被砍头了，他用无限手套摧毁了宝石，然后身体非常虚弱，被雷神杀了。
然后时间跳跃到5年后。
绿巨人完全融合，一个老鼠误触了量子领域遥控，让蚁人从量子领域里出来，蚁人告知了穿越的可能，众人通过测试发现了可行性，然后开始穿越收集无限宝石。
分成了3队：
1、雷神和火箭去阿斯加德拿现实宝石。
2、美队、钢铁侠、浩克、蚁人去2012年拿空间宝石、心灵宝石和时间宝石，浩克拿到了时间宝石，美队也拿到了心灵宝石，空间宝石没拿到，被洛基带着宝石跑了，钢铁侠和美队穿越到了更久以前去拿空间宝石，钢铁侠他爹还活着的那个时候。
3、鹰眼、黑寡妇、战争机器、星云去拿灵魂宝石力量宝石，鹰眼和黑寡妇去拿灵魂宝石，黑寡妇牺牲自己换取了灵魂宝石，战争机器和星云敲晕了银河护卫队1里的星爵拿到了力量宝石。
但过去的星云和现在的星云有同一套系统，过去的灭霸用坏星云连接到好星云的脑子里，知道了未来发生的事情,灭霸要坏星云代替好星云回到未来，打开量子传送器把过去的灭霸传送到现在，来破坏复仇者们的计划。
宝石收集到之后，钢铁侠制作出新的无限手套，由浩克带上手套把化成灰的救回来了，同一时间复仇者基地被过去的灭霸毁坏。
战争开始，灭霸响指灰化的所有人回归，奇异博士把复活的人传送到战场，最后是由钢铁侠夺得无限手套，打了响指把灭霸和他的军队抹除掉, 钢铁侠阵亡。
美国队长最后的任务是把他们取得的宝石和坏掉的锤子还到对应的时间线，但是美国队长没有回来。这时猎鹰看到一个老年美国队长，队长把盾交给猎鹰，说自己为了一个女孩留在了过去。
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